煤炭作為我國的主要能源，它對經(jīng)濟社會的蓬勃發(fā)展有著很大的重要性。目前，我國煤礦開采深度不斷增加，一些煤礦已超過1000m；因此煤礦開采面臨越來越多的困難。采掘作業(yè)是重要也是困難的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。深部煤層存在高風險因素，研究掘進工作面的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題具有十分重要的意義。那么使用掘進機在煤礦開采中有著怎樣的重要性？

懸臂式掘進機是綜采工作面非常重要的設(shè)備，主要用于掘進巷道，為采煤工作面做準備。由于巷道斷面煤巖賦存條件和物理力學性質(zhì)的復雜性和可變性，煤巖在切削過程中的硬度不斷隨機變化；因此，在[切割過程中，切割頭負載也在不斷變化。復雜多變的截割頭載荷、不同的煤層傾角以及不斷變化的截割臂水平擺角，導致石煤機掘進機在水平截割過程中姿態(tài)不斷變化，嚴重影響了懸臂式掘進機的定位和定向掘進，導致巷道成型質(zhì)量和掘進效率下降。因此，研究水平切削過程中掘進機機身姿態(tài)響應(yīng)的規(guī)律，對于提高巷道成形質(zhì)量和掘進效率，實現(xiàn)自動化自動切削，實現(xiàn)綜采工作面“無人化”作業(yè)具有重要意義。

在機械化挖掘設(shè)備中，懸臂式掘進機具有特殊的作用。掘進機穩(wěn)定狀態(tài)的確定是掘進效率的一個重要參數(shù)。對于具有相同功率和重量的掘進機，如果一個比另一個更穩(wěn)定，它可以響應(yīng)更高的懸臂力。開發(fā)了一個新的計算機程序來分析掘進機的穩(wěn)定性。使用該程序可以獲得掘進機的四種穩(wěn)定狀態(tài)(繞垂直軸轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)向側(cè)面、向后轉(zhuǎn)動和滑動)的值。在本研究中，通過將該方法應(yīng)用于縱向式掘進機的穩(wěn)定性，研究了截割頭形狀(球形、圓錐形和組合頭)的影響。繞懸臂式掘進機的垂直軸轉(zhuǎn)動被發(fā)現(xiàn)是關(guān)鍵的穩(wěn)定狀態(tài)。

在不同的掘進機配件切割頭形狀中，球形頭對于相似的傾斜角具有更低的力矩值。在這種穩(wěn)定狀態(tài)下，截齒傾斜角的增加會導致所有切削形狀的力矩值增加。然而，由于效率較高，截齒通常采用小傾角。截齒傾角的增加會對所有切削形狀的掘進機滑動狀態(tài)產(chǎn)生負面影響，尤其是錐形頭。

懸臂式掘進機在向后和側(cè)向轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定狀態(tài)受截齒傾角變化的輕微影響。獲得的結(jié)果對所有切割部門都有效；然而，由于吊桿反作用力較低，90°切割扇形比180°切割扇形更方便。